Robotisch genadeltes Wollbauteil aus roher katalanischer Wolle
Robotische FertigungRobotic Fabrication IAAC · MRAC01

THE LIVING
FIBERS

ProgrammProgram

MAA01 / MRAC01 — Studio T2 25/26

TeamTeam

5 — Gruppe 01

MaterialMaterial

Roh-Katalanische Wolle

ToolsTools

6-Achs-Roboter · Nadelfilz-Effektor · Dichte-Mapping

PROJEKTBESCHREIBUNGPROJECT DESCRIPTION

KATEGORIECATEGORY
Akademisch · RobotikAcademic · Robotics

PROGRAMMPROGRAM
IAAC Barcelona · MRAC01 2025–2026

The Living Fibers untersucht das strukturelle Potenzial roher, lokal gewonnener katalanischer Wolle. Statt sie als passive Dämmung zu behandeln, wird die Wolle zu einem aktiven, steifen und selbsttragenden Bauteil — eine Antwort auf die Hyper-Standardisierung des modernen Bauens. The Living Fibers explores the structural potential of raw, locally sourced Catalan wool. Rather than treating it as passive insulation, the project turns wool into an active, rigid, self-supporting building component — a response to the hyper-standardization of modern construction.

Methodisch verbindet das Projekt traditionelles Textilhandwerk (Nassfilzen, Stricken, Garnspannung) mit digitaler Fertigung. Ein eigens entwickelter End-Effektor für einen 6-Achs-Industrieroboter führt trockenes Nadelfilzen aus. In empirischen Testreihen wurde der Zusammenhang zwischen Roboterparametern — Bahngeschwindigkeit, Drehzahl, Eindringtiefe — und dem resultierenden Materialverhalten kartiert. The method bridges vernacular textile crafts (wet-felting, knitting, yarn tensioning) with digital fabrication. A custom end-effector for a six-axis industrial robot performs dry needle-felting. Through empirical testing, the team mapped the relationship between robotic parameters — toolpath speed, RPM, penetration depth — and the resulting material behavior.

Durch lokal gesteuerte Faserverflechtung entstehen programmierte Dichtekarten, die das Material falten, knicken und ohne synthetische Binder unter Spannung halten. Daraus leiten sich drei Strukturtypologien ab: verbundene Panels für Wand- und Deckentrennungen, verlorene Schalung als atmungsaktive Basis für Bio-Komposite, und entfaltbare Zugstrukturen aus durchlaufenden Garnen mit verdichteten Knoten. Locally controlling fiber entanglement produces programmed density maps that force the material to crease, fold, and hold structural tension without synthetic binders. Three typologies emerge: linked panels that interlock into continuous wall and ceiling partitions, permanent formwork as a breathable base for rigid bio-composites, and deployable tension structures using continuous yarns with densified nodes.

Angewandt auf die Sanierung der IAAC-Lagerhalle in Poble Nou bieten die Systeme eine Alternative zu Glasfaser: akustische Dämpfung, passive Feuchteregulierung, biologische Abbaubarkeit. Das Projekt zeigt eine skalierbare, zirkuläre Entwurfssprache, in der natürliche Materialintelligenz die robotische Fertigung direkt informiert. Applied to the refurbishment of the IAAC Poble Nou warehouse, the systems offer an alternative to fiberglass: acoustic dampening, passive humidity regulation, biodegradability. The project demonstrates a scalable, circular design language in which natural material intelligence directly informs robotic fabrication.

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